RA70系统，频繁出现f004报警
6RA7081,4Q系统，频繁出现f004报警。p353设置已经调到20，p086调到2秒了。还是频繁出现f004报警呀？电源电压没有问题：万用表测量，最低的时候375v，其他设备停止，406v，三相对称，相电压也没有问题的；r015/r016（开动后看）显示在385～393/373～376（电枢/励磁）。
而且，出故障后，停电一段时间，碰运气才可以重新启动，有时候可以运行较长时间（达到几小时），有时候运行时间很短（只有几分钟）
求教各位大侠，提供一些思路、方法
谢谢。

我不知道 西门子的东西可靠不可靠
我指的是报警的信息 上次我厂里的6ra70报警 f48
应该是编码器故障 但是换了新的没好，还是报警
查线没问题！后来用示波器看，波形没问题
再后来把控制板换了就好了！
不知道你遇到的是不是和我一样

其实不是驱动的问题,而是在运行中给驱动的电源的接触器受外界的因素断开了,从而产生了F004的报警,你应该重点检查控制接触器的回路上有什么问题.或者是控制线圈的条件相关的回路

再补充一点,如果正是我所说的问题就要改电路了,不能断线圈而是断驱动的使能,

我再确认下

新机子调试时，有那些参数要设
我新学RA70
多多指教

给装置上电，看看使用时间，版本号。再设启动参数，带电机或者是假负载试一试。如果没问题，说明机子基本上是好的。