模块是6MBP20RH060无法上传资料

请各位老师帮分析一下制动电路中U6  PAA是什么元件在网上查不到

这台交流伺驱动器和变频器很接近，但是驱动电路的信号输入，制动电路还是有一些区别。现在关于交流伺服驱动器的资料很少。希望各位老师帮分析一下，也让我有信心完成报警信号和CPU板的电器原理图

好的,先下来看看,再提看法吧.能测绘电路图并共享,先加精鼓励一把.

很好,得到了别人的东西,同样的方式回报别人,是一种厚道行为.其实很多人或多或少都受到版主的影响

围观，没有维修过，看到这个电路有点吃惊的感觉，高电压和弱电压没有隔离混在一起，万一....，很危险呦。U6我猜测应该是光耦？

这台交流伺服驱动器高电压和弱电压是隔离的，我水平有限电路原理图没画好。驱动器主电路供电是三相220V  R，S，T。开关电源供电是单相220V   r,t.弱电压中的339和556的地是开关电源一路15V的地和主电路中N不共地的。339中5，8，10脚都是从431的C脚过来工作电压是5.6V。电路没画完整我现在重新上传一部分电路图。