请问，在做步进电机控制时，采用向导做，手册上说调用pro_man子程序，就不允许调用pto其他子程序。那我是不是只要用pro_ctrl和pro_man程序就能达到控制目的？但是在这里面如何实现脉冲数的控制？如果用pro_run和pro_adv来控制那就用不到pro_man了，他的生成还有什么意义？请指教！