BFM表中 #28 ，当B2=0时表示不执行原点返回 B2=1时表示原点返回结束，当原位返回结束后，B2被设置为1，并在断电前一直为1，要复位B2，需要使用上图中的程序，
可是搞不懂的是 第一个K0代表什么？那这样不就是从B0到B15全部清零呢？