一、我伺服接的是220V的单相电。
二、plc 的+24V接伺服的CN1B  com（13）端；24G接CN1B sg（10）端；Y0接CN1A pp（2）端；Y1接CN1A np（3）端；Y2接CN1B son(5)端。
三、伺服里面的EMG(15)与SG(10)短接。PLC里24V的com与com0、com1、com2接在一起。
四、PLC里脉冲输出用 [ DDRVA D50 D52 Y000 Y001 ] 。
我现在的情况是开机接通伺服启动。然后就出现AL 31 （超速报警）了。

呵呵；FX系列手册上有详细的接线图；

正常驱动器设置位位置控制就可以转了
然后是加减速时间
电子齿轮比之类的

具体操作要看伺服说明书，PLC还要有对应程序才行。

集电极开路接法时，伺服上的OPC信号要接到电源正端
用FX控制时参数中的脉冲形式要设置成脉冲加方向

我调过增益(p6)，还有齿轮比(p3、p4)。要么出现AL 52 （误差过大）要么就出现AL 31（超速报警）了。伺服器正常开启还需要什么外部条件吗？
我看了下，我220V接的是L1跟L2端。还是这里要改成L1跟L3端呢？

电源接L1 L2
先不要带负载，不要调增益，就简单动下，看能不能正常动起来

现在我的伺服电机就是没有带负载的，放在那里空转的。增益是用那个P2=105的。我可以用面板设置恢复原厂设置吗？怎么做？

电源接L1 L2是对的
+24V接伺服的CN1A-11 OPC 1A-2 NP接Y0 CN1B-13 C0M  
负线接伺服的CN1A-10和20 SG  CN1B-5 SON CN1B-10和20 SG  CN1B-8和17 CN1B-15ENG
设置参数电子齿轮。
PLSY D0 K0 Y0
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没看懂哦，有没有标准的接法呢？
我plc到伺服器的接口只有24V电源，Y0,Y1,Y2,跟COM端，各COM端连接。
脉冲输出用 [ DDRVA D50 D52 Y000 Y001 ] 指令控制。
伺服器用位置控制的，我该怎么接呢？