我在学三菱FX系列PLC的通讯时候，不太能理解PLC如何处理上位机发来的信息。。书上也没说明。在上位机上编写串口通信时候还要打开串口，清除缓冲区等等。。那在PLC上它的每个扫描周期是什么时候处理通信的呢？是以中断的形式，，还是定期扫描某些寄存器的呢？？？？很是迷茫，忘各位高手详细解答谢谢！

三菱PLC编程口通讯协议三菱PLC编程口的通讯协议比较简单，只有四个命令，即：
命令                   命令码             目标设备
DEVICE READ CMD         "0"               X,Y,M,S,T,C,D
DEVICE WRITE CMD        "1"                X,Y,M,S,T,C,D
FORCE ON CMD           " 7"               X,Y,M,S,T,C
FORCE OFF CMD           "8"               X,Y,M,S,T,C五个标示：
ENQ            05H             请求
ACK            06H             PLC正确响应
NAK           15H             PLC错误响应
STX             02H             报文开始
ETX             03H             报文结束
使用累加方式的和校验，帧格式如下：
STX CMD DATA ...... DATA ETX SUM(upper) SUM(lower)
和校验：
SUM= CMD+……+ETX。 如SUM=73H，SUM=“73”。
你随便在网上收就能查到例子，另外本站的博客里有上位机通信例子（delphi）。http://blog.gkong.com/blog.asp?name=shenhaojj
另外一个问题，PLC上它的每个扫描周期是什么时候处理通信的呢?
其实PLC内部有简单的操作系统在调度任务，梯形图是其中一个任务，通信也是其中一部分。每执行扫描一个周期接着就会处理一次通行任务。

谢谢你的帮忙，我再消化消化。