不用绝对相对位置控制指令，只是用限位开关，怎么控制小车到指定位置。我主要是不知道如果小车在1号和2号限位开关之间，如何控制小车初始时是正转还是反转。是不是要用类似比较的指令，求教。

不是很理解设计意图；
三个限位开关是如何排列的，指定位置是不是限位开关的位置，可以设个原点位置么？

用回原点指令，两个开关作限位保护，一个作原点。

能传个示意图上来的话会好点

三菱的回原点指令说明里有示意图。

引用 caln 在 2012/9/7 11:09:58 发言【内容省略】

你说的这个是类似于ZRN的指令是吧，这个没有伺服控制器能不能使用的？

比如说在A、B、C三个位子都有限位开关，我现在控制一个小车，比如说他断电的时候停在了A和B之间，我再启动的时候要让他到C点的位子，那小车电机一开始是正转还是反转怎么自动判断。是不是一定要先搞一个原点回归指令，再运行？还有，用了原点回归指令是不是一定要伺服控制器配合的。我在学校里做了PLC伺服控制的课题，现在毕业了遇到限位开关控制小车的，反而不会了@@。

引用 licong1238 在 2012/9/7 11:59:56 发言【内容省略】

比如说在A、B、C三个位子都有限位开关，我现在控制一个小车，比如说他断电的时候停在了A和B之间，我再启动的时候要让他到C点的位子，那小车电机一开始是正转还是反转怎么自动判断。是不是一定要先搞一个原点回归指令，再运行？还有，用了原点回归指令是不是一定要伺服控制器配合的。我在学校里做了PLC伺服控制的课题，现在毕业了遇到限位开关控制小车的，反而不会了@@。

引用 caln 在 2012/9/7 12:20:47 发言【内容省略】

恩，好的，谢谢。

用个断电保持型的继电器就可以了啊