在PLC教程中，运料小车往返运动使用PLC控制会经常看到。当按下正转启动按钮或反转启动按钮时，小车开始运动。当正转时，小车运动到限位开关后，启动反转运行；当反转运行到限位开关后，再正转运行，一直循环往返运动，直至按下停止按钮。
   I/O分配:
正转启动按钮：P00 反转启动按钮：P01 停止按钮：P02
正转限位开关：P03 反转限位开关：P04
正转运行：P40        反转运行：P41
   梯形图
   描述：
   当按下正转按钮P00后，P40导通，电动机正转；当小车运动到限位开关处，电动机停止，正转限位开关P03闭合，P41导通，电动机反转运行；当运动到反转限位开关处时，电动机停止，反转限位开关P04闭合，P40导通，电动机正转。不断进行往返运动，直至按下停止按钮P02后，电动机停止。