学习了 受益匪浅啊

老劉 撒的大謊 就是將PLC輸出脈衝數當成輸出頻率
你犯了一個可笑的錯誤 劉至斌=雄性(公) 公豬=雄性 劉至斌=公豬
A.“电机速度×编码器的解析度”得到反馈脉冲的频率；脈衝/分(劉至斌)
B.电机速度×编码器的解析度(劉至斌) =(公豬) PLC计数器计数脉冲的额定频率 X 电子齿轮比(脈衝/秒)
C.雄性=脈衝數

D.正確的說法 PLC輸出脈衝數=編碼器回饋的脈衝數 此脈衝數背後的物理意義 就是距離(脈衝數 X 脈衝當量)

E.那給的圖面就是高解析度之伺服流程圖 編碼器是絕對式(也就是阿Q說的偽絕對式) 你可以看XP給你的說明 這裡跟計數器一點關係都沒有 這就是你被阿Q罵你是學生的原因 你真的不懂編碼器
F.PLC那你就更不懂 PLC只輸出賣衝(下達移動距離命令) 編碼器回饋訊號跟PLC完全沒交集 這就是你的笑話 劉至斌=公豬

G.在速度型的控制 那編碼器的訊號是要回到控制器 這就有頻寬的限制 在這裡就可透過電子齒輪
H.另外 你可能不知編碼器也有頻寬的限制 多數編碼器輸出頻寬100KHz-200KHz I.轉速的要求就是看你做的項目 來選定編碼器的解析度 如用在高速主軸 那用低的解析度 用在分度才會選高解析度

J.高解析度之伺服其追求運動過程的平順度 征兄弟 也給你答案 我跟他不認識 但說法完全相同

K.結論
專業是很現實 懂就是懂 不懂你再怎麼狡辯 很容易被拆穿 我到客戶那裏從不拿型錄 規格書 就可以幫人上課 介紹運動控制 介紹伺服 線纜 編碼器 這可不是你紙上推演 看看幾本書就可得到

引用 笨鳥慢飛 的回复内容：
…… PLC只輸出賣衝(下達移動距離命令) 編碼器回饋訊號跟PLC完全沒交集 ……
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1、指令位移脉冲数（移動距離命令）和编码器的反馈脉冲在图中红线圈+ -，就是个计数的过程；
2、“編碼器回饋訊號跟PLC完全沒交集”是睁着眼说瞎话！

引用 笨鳥慢飛 的回复内容：
老劉 撒的大謊 就是將PLC輸出脈衝數當成輸出頻率……
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1、PLC输出什么脉冲？
2、这里只有两脉冲数，一个是运动前用户输入的位移指令脉冲数，一个是伺服运动中编码器的实时反馈脉冲；
3、就好像倒计时牌，距离奥运还有365天，这个365天就相当于用户输入的位移指令脉冲数，这个数是伺服运动前输入，是伺服运动中不变的一个数；
4、运动前用户输入的位移指令脉冲数，是在PLC计数器中设置的，这只是个数目，没有真实的脉冲发生！
5、有真实脉冲发生的就是伺服运动中编码器的实时反馈脉冲，这个脉冲要进入计数器的脉冲计数端，每发生一个脉冲，就减计数一次，直到365天减完到零，奥运会开始，这里就是伺服停车的位置！
6、计数器的计数额定频率，就是计数器接受计数脉冲的能力，编码器反馈脉冲频率太快时，计数器就来不及计数，就要出错；
7、这里没有笨鳥慢飛说的“PLC輸出脈衝數”！
8、那么我们在计算电子齿轮比的时候，笨鳥慢飛说的那个“选200KHZ PLC”，这个频率就是计数器的额定计数脉冲频率；
9、但是，我们经常把“200KHZ”说成是PLC发出脉冲的额定频率，这个说法是错误的，伺服运动期间PLC不发脉冲，计数器只接受编码器实时反馈脉冲；
10、纠正这个错误，正确的说法是“200HZ PLC”是PLC计数器计数脉冲的额定频率；

引用 笨鳥慢飛 的回复内容：
…… D.正確的說法 PLC輸出脈衝數=編碼器回饋的脈衝數 此脈衝數背後的物理意義 就是距離(脈衝數 X 脈衝當量) ……
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1、伺服运动前，用户设置的位移指令脉冲数，是PLC计数器的基数，是个死数字，就是距離(脈衝數 X 脈衝當量)；
2、在伺服运动中，編碼器回饋的脈衝數是个实时增加的一个数，由零一增大到“PLC輸出脈衝數=編碼器回饋的脈衝數”，伺服停机！
3、“PLC輸出脈衝數”的说法改成“PLC计数器设定基数”或者“用户设定的位移指令脉冲数”！

4、在图中，只有编码器箭头一路中有实时反馈脉冲；
5、在途中，指令脉冲一路没有脉冲，指令脉冲数是在伺服启动前输入的；
6、PLC不输出脉冲，只是用户在其计数器中要输入指令脉冲数作为计数基数；

总结一下：
1、运动前用户输入的位移指令脉冲数，是个二进制数，它乘以脉冲当量就是距離(脈衝數 X 脈衝當量)，就是PLC的计数器的基数；
2、PLC计数器的计数脉冲额定（最高）频率，例如笨鳥慢飛说的“选200KHZPLC”中的200KHZ，如果在额定情况下计数，200KHZ=周指令脉冲数×电机速度（单位转/秒）；
3、编码器解析度，或者叫编码器周反馈脉冲数；
4、编码器反馈脉冲频率=编码器解析度×电机速度
5、电子齿轮比=编码器反馈脉冲频率/计数器计数脉冲额定频率
                     =编码器解析度×电机速度/周指令脉冲数×电机速度
                     =编码器周反馈脉冲数/周指令脉冲数        
6、笨鳥慢飛 不承认有减计数这个过程；
7、如果没有减计数的过程，就没有加速、匀速、减速命令信号产生的依据；
8、就只剩下启动、停车命令，变成 “位移开关+PLC”控制模式了；

9、电子齿轮比=编码器反馈脉冲频率/计数器计数脉冲额定频率
                    =编码器解析度×电机速度/计数器计数脉冲额定频率
应该是电子齿轮的定义式定义式，用它做计算，大家就不会有很多糊涂的地方；
10、电子齿轮比=编码器周反馈脉冲数/周指令脉冲数  大家就糊涂很多，关系就彻底乱套了；

引用 笨鳥慢飛 的回复内容：
…… 專業是很現實 懂就是懂 不懂你再怎麼狡辯 很容易被拆穿 我到客戶那裏從不拿型錄 規格書 就可以幫人上課 介紹運動控制 介紹伺服 線纜 編碼器 這可不是你紙上推演 看看幾本書就可得到
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1、说实话，我原本以为笨鳥慢飛很專業，现在不这么看了；
2、笨鳥慢飛專業技术，就好像大家会开电视、会选台、会调声音大小……所具有的一样的伺服专业技术；
3、笨鳥慢飛对伺服的原理根本一窍不通，公式推导、物理概念一概没有，气急败坏的样子令人恶心！

引用 笨鳥慢飛 的回复内容：
…… PLC只輸出賣衝(下達移動距離命令) 編碼器回饋訊號跟PLC完全沒交集 ……
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1、指令位移脉冲数（移動距離命令）和编码器的反馈脉冲在图中红线圈+ -，就是个计数的过程；
2、“編碼器回饋訊號跟PLC完全沒交集”是睁着眼说瞎话！
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A>你的圖內 告訴我計數器在哪裡 再問計數器做甚麼用的 是一個硬件 還是個軟件功能
B> 若依你1所講的圖中圈紅線 就是計數器 就算計數器(你說的) 能否告訴我他是放在PLC 還是放在驅動器
C> 若是在驅動器 那你2的結論 代表你在說謊
D>若是在PLC 那電子齒輪的功能 也是在PLC內 那你所有講的電子齒輪就全部是騙人