老劉 不是我睜眼說瞎話 實在是你的程度太低了 連下面這句話 你都看不懂 我勸你 這不是你該來的
電機所移動的步距=PLC發出命令所要移動的步距 這就是靠脈衝當量 來讓雙方能夠對應起來
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現今高解析度之伺服多用通訊傳輸 更無頻寬的問題 只有用增量才會有頻寬問題 但此問題也僅限在驅動器
顯然這句話你也沒搞懂
我真的想罵你老娘
你告訴我哪個講的 --------如果：编码器反馈脉冲的频率 = PLC发的额定脉冲频率×10 ；
                               编码器反馈脉冲的频率 = PLC发的额定脉冲频率
一直告訴你 電子齒輪是驅動器內部的參數 關PLC什麼屁事
17位高解析度之伺服  其解析度(分辨率)怎來
           伺服電機背後之編碼器 為256線之類弦波 就8位
           4倍頻                                  2位
           驅動器內存模擬量(可做128倍頻)        8 位
           在扣掉1位的震盪 剛好17位
所以你這 编码器反馈脉冲的频率 是已經過電子齒輪比的"脈衝數" 哪來的"如果"
PLC是開環 他只負責送脈衝 至於伺服是否有走到定位 PLC是不管的
但在運動控制上 若是速度型的控制 那驅動器會模擬編碼器的訊號給軸控卡形成閉環  那驅動器輸出的頻寬小於軸控卡 encoder feedback 的頻寬 伺服電機的速度 跟解析度的乘積就會受限在這頻寬內

繁体字，看的眼疼，还认不全

引用 小笨熊 在 2012/8/27 22:52:21 发言【内容省略】

1、如果额定计数频率250KHZ的PLC，编码器的周反馈脉冲是1000，那么，电子齿轮比是1时，
               电机的速度= 250KHZ /  1000
                              = 250转/秒
                                =15000转/分
2、如果额定计数频率250KHZ的PLC，编码器的周反馈脉冲是10000，那么，电子齿轮比是1时，
               电机的速度= 250KHZ /  10000
                              = 25转/秒
                                =1500转/分
3、如果额定计数频率25KHZ的PLC，编码器的周反馈脉冲是1000，那么，电子齿轮比是1时，
               电机的速度= 25KHZ /  1000
                              = 25转/秒
                                =1500转/分
4、如果额定计数频率25KHZ的PLC，编码器的周反馈脉冲是10000，那么，电子齿轮比是1时，
               电机的速度= 25KHZ /  10000
                              = 2.5转/秒
                                =150转/分
5、从以上计算，我们从中找规律：
A、PLC的计数脉冲频率高250KH，电机速度高；
B、PLC的计数脉冲频率低25KH，电机速度低；
C、编码器的周反馈脉冲1000小，电机速度高；
D、编码器的周反馈脉冲10000大，电机速度低；
6、我们有了以下结论：
1）PLC计数器的额定频率限制了电机的速度；
2）编码器的解析度高，反馈脉冲的频率增大，受到PLC计数器的额定频率的限制，电机速度也会下降；
3）编码器的解析度高，反馈脉冲的频率增大，受到PLC计数器的额定频率的限制，电机速度也会下降，这时需要提高电机速度的唯一方法是，缩小编码器的解析度！
例如：
如果额定计数频率25KHZ的PLC，编码器的周反馈脉冲是10000，那么，电子齿轮比是1时，
               电机的速度 = 25KHZ /  10000
                                = 2.5转/秒
                                =150转/分
如果额定计数频率25KHZ的PLC，编码器的周反馈脉冲是10000，那么，电子齿轮比是10时，
                电机的速度= 25KHZ /  10000÷10
                                = 25转/秒
                                 =1500转/分

7、如果额定计数频率25KHZ的PLC，编码器的周反馈脉冲是10000，那么，电子齿轮比是10时，
               电机的速度= 25KHZ /  10000÷10
                               = 25转/秒
                                =1500转/分
  如果额定计数频率25KHZ的PLC，编码器的周反馈脉冲是1000，那么，电子齿轮比是1时，
               电机的速度= 25KHZ /  1000
                               = 25转/秒
                                =1500转/分

8、从楼上的计算可以看出，受PLC计数器计数脉冲频率的限制，安装高解析度编码器10000，使得电机速度下降到150转/分，这时候用设电子齿轮比=10的方法，将编码器的解析度10000缩小10倍变成1000，电机速度恢复到1500转/分；
9、所以说，高解析度编码器、电子齿轮比是个弥天大谎，欺骗了所有人！

1、楼上方框图中红色圆圈的就是PLC的计数器，从左到右的箭头就是上位机输入的位移指令脉冲，作为计数器的基数（+）；
2、楼上方框图中红色圆圈的就是PLC的计数器，从右到左、上的箭头就是编码器检测输出的反馈脉冲，作为计数器的减计数脉冲（-）；
3、计数器输出海量脉冲数，等于零时，说明电机运行到指定目标位置，停车；

4、我要说的是，当安装高解析度的编码器后，电机速度如果高，反馈脉冲频率高，超过计数器计数脉冲额定频率，计数器就不能正确计数，伺服控制就会失败；
5、那么，伺服设计者，就想了一个办法，安装高解析度的编码器后，电机速度低转速，反馈脉冲频率就不会超过计数器计数脉冲额定频率，保证计数器能正确计数，伺服控制就不会失败；
6、那么，要电机速度高怎么办？伺服设计者，就想了一个办法，安装高解析度的编码器后，让用户设置一个电子齿轮比参数10，把编码器的解析度缩小10倍，电机速度提高10倍，反馈脉冲频率就不会超过计数器计数脉冲额定频率，保证计数器能正确计数，伺服控制就不会失败；
7、伺服设计者一边安装高解析度编码器，一边让用户设置电子齿轮比，神不知鬼不觉的骗了所有人！
8、现在心知肚明的secona，一边骂人，一边狡辩，简直就是个计数骗子的帮凶！

楼上方框图中红色圆圈的就是PLC的计数器，从左到右的箭头就是上位机输入的位移指令脉冲，作为计数器的基数（+）；
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誰告訴你這是PLC(我看到指是脈衝指令) 就算是PLC 你看清楚 箭頭的方向 他可是單邊 也就是指令脈衝往電子齒輪 (驅動器) 還需要解釋嗎????!!!
在看清楚 右邊電機內的編碼器的訊號往哪邊跑 有經過電子齒輪嗎 這正說明轉速與電子齒輪無關(還需要解釋嗎 ???!!!)
你再看清楚編碼器他寫的是絕對位置 (現今高解析度之伺服多用通訊傳輸 更無頻寬的問題 只有用增量才會有頻寬問題 但此問題也僅限在驅動器) 這解釋看得懂嗎???
圖是你給的 雖很不清楚 但看了你的說明 更加驗證你治學態度不嚴謹