首先告訴你 電子齒輪他指是個參數 存在驅動器的一個參數 他會影響就是脈衝當量 他可任意設定 不信 問問你的老朋友 通訊網
早期日系的驅動器 其速度環的解析度只有1000HZ 高解析度編碼器真正功能 就是要提高驅動器之速度環的解析度 所呈現出來 在極慢速會有較佳的表現(0.1RPM) 這就是追求運動過程平順度的含意 甚至會降低無效功 提升電機扭力之效益

请问刘志斌真正做过伺服项目吗？如果没怎么做过，那就谈不上是个经验丰富的“老师”了，也谈不上是个“同行”了。
请问刘志斌以后或用到伺服与编码器吗？如果没可能用，那就连学生也谈不上了。
既不是运动控制方面经验丰富的老师，也不是用伺服的同行，也不是学生，那是什么？
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蔡先生你就不要跟这个身份与目的都不明的人争什么了。
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另外提醒工控网，现在电工上岗，老师上岗都是要有上岗证的，至少也要证明你做过，如果是实用性来学习的学生，也是要清楚自己学生的身份与目的的，可这个刘志斌如何证明他在运动控制做过用过还是需要学习需要以后用？对于这样身份目的都搞不清楚就到处下结论找人论战的，建议应该管理起来，技术论坛不是八卦论坛，不能以年纪大或者论坛需要发帖率而纵容，而搞得越来越八卦了。

引用 secona 在 2012/8/27 11:48:18 发言【内容省略】

如果刘志斌引用编码器的输出做PLC高速计数模块的输入并做PLC运动控制模块的依据，必定会受到频宽的影响。
伺服電機的轉速 是受限於驅動器的能力 也就是驅動器能提供的最大電壓 來克服電機之轉動的反電動勢。驱动器的母线电压肯定是影响伺服电机转速的重要因素之一，之所以说是之一，是因为还有其他重要因素，比如阻力矩、功率电路布局与电机控制方案（在同等母线电压条件下，四相8引线的无刷直流伺服马达要比三相3引线的交流伺服马达速度要快，因为前者四相绕组完全是并联关系，后者三相绕组是串联关系）也会影响到伺服电机（在此是伺服马达，估计台湾应该也是这种叫法）的转速。
高解析度之伺服追求目的不在系統的精度 而在追求運動過程的平順度。高解析度不影响系统的精度，那同样与每周10000线配套的驱动器我们用每周100线的编码器能达到与他一样的精度吗？我认为就像切蛋糕，平分数越大平分角越小，让系统达到等分圆控制精度就是编码器出世的初衷，编码器让我们缩小了控制单位，就好比有秒了还要出现阿秒。当然不是说解析度越高越好，一是编码器要与驱动器配套，二是看机器精度要求办事。
技术切磋，欢迎拍砖。

引用 secona 在 2012/8/27 16:29:52 发言【内容省略】

1、说说你的理解？错误是什么？正确的是什么？
2、那两码事？

引用 secona 在 2012/8/27 16:29:52 发言【内容省略】

1、为什么要睁着眼，说瞎话！
2、编码器的反馈脉冲频率与PLC发的脉冲频率相等，是两个脉冲数相等；
3、伺服运动期间PLC发脉冲，发给了谁？
4、PLC发脉冲的说法本是错误的，上位机只输入指令脉冲数，这个指令脉冲数就是减计数器的基数，而且在运动控制前输入，伺服运动期间，只有转子上的编码器在发反馈脉冲；
5、既然PLC不发脉冲，PLC发脉冲数的频率的意义是什么？只能是PLC计数器对编码器反馈脉冲的计数脉冲的频率，而且是额定频率；
6、这样，伺服运动期间，编码器不断发出反馈脉冲，PLC的计数器不断对来至编码器的反馈脉冲进行计数，编码器的反馈脉冲频率=PLC减计数器计数脉冲频率相等，PLC减计数器计数脉冲频率是个额定频率，是个上限频率！
7、这才是它的真正的物理意义。

8、如果：编码器反馈脉冲的频率 = PLC发的额定脉冲频率×10 ；
9、PLC发的额定脉冲频率=编码器反馈脉冲的频率/10=电机速度×编码器解析度/10;
10、由于PLC计数器减计数额定脉冲频率是一个定值，不能逾越，所以要么伺服速度缩小10倍，要么编码器的解析度缩小10倍；

引用 zhibinliu60 在 2012/8/26 17:57:06 发言【内容省略】

二个人之间的技术切磋没必要上升成台湾人和大陆人的问题吧？！

編碼器的訊號的接口是驅動器 伺服速度提升 關鍵在驅動器的性能
这个我同意。

电子齿轮是伺服驱动器上的东东，虽然方案的东西在互相借鉴渗透，但和PLC运动控制系统还是二个领域的事。二条线，想想张飞的功夫高还是岳飞的枪法好没所谓，可让张飞打岳飞就无厘头了。

楼主，我公司有两台伦茨的９３００ＥＳ标准型伺服控制器，它们的电子齿轮比分子是２６５０和负的２６５０分母都是６０００，楼主我想问下这个负的是什么意思，设成负的后是不是马达会反转呢，实际这两个马达正是一个正转一个反转，？？？？？