引用 secona 在 2012/8/26 17:26:44 发言【内容省略】

1、你必须在原文中，看我计算的意思是什么？
2、计算电机要跑15000，可是电机实际不一定要跑15000；
3、计算电机可以跑到15000，可是电机实际只能跑到额定转速；
4、你太丢台湾人的脸了！

編碼器的頻率關PLC什麼屁事  兩者若有那麼點關連 就是脈衝當量
真不知誰在丟臉
降低編碼器的分辨率 就可讓伺服的轉速 轉到15000rpm 還洋洋得意 你以為大聲罵人你就贏 你這隻縮頭的老烏龜 被罵了百遍 敢吭一聲嗎

公控網 你那些老朋友都在等你 吭一聲 敢做不敢當 讓那些做官派 跟圍觀派 替你擺笑臉  只會當個縮頭老烏龜

没图没恼，天知道是东边的猴子还是西边的楼子

引用 笨鳥慢飛 的回复内容：
哎 編碼器的訊號的接口是驅動器 伺服速度提升 關鍵在驅動器的性能 真是一對寶 搞錯對象還玩得很快樂 還想跟大家分享
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1、“伺服速度提升 關鍵在驅動器的性能”，这句话是错误的，应该说伺服速度的提升，是由驱动器的速度环给定的；
2、速度的提升，应该是用户根据工艺的需要，可以自行设定的；
3、编码器的解析度低时，用户可以自由设定伺服速度，解析度高时，用户一样应该自由设定伺服速度；
4、为什么编码器解析度高时，电机的速度跑不起来呢？是谁让驱动器限制了伺服的速度呢？
5、为什么编码器解析度高时，驱动器速度环要限制伺服的速度呢？
6、按照笨鳥慢飛的观点，编码器的解析度高时，驱动器的性能坏了？编码器怎么能影响驱动器的性能呢？

7、这个笨鳥慢飛乱了方位，一会接口，一会儿驱动器的性能，到底是什么？

8、大家看看，电子齿轮比，编码器的解析度，PLC发脉冲的额定频率，这三个怎么与伺服的速度扯上的？原理是什么？
9、我们先看看：电子齿轮比=1时，
伺服的速度=PLC发脉冲的额定频率/编码器的解析度
伺服的速度×编码器的解析度=PLC发脉冲的额定频率
就是说，电子齿轮比=1时，电子齿轮比=伺服的速度×编码器的解析度/PLC发脉冲的额定频率=1

如果电子齿轮比=10，电子齿轮比=伺服的速度×编码器的解析度/PLC发脉冲的额定频率=10

编码器反馈脉冲的频率=伺服的速度×编码器的解析度
PLC发脉冲的额定频率=PLC计数器计数脉冲额定频率
这样，电子齿轮比的定义就是，
电子齿轮比=编码器反馈脉冲的频率/PLC计数器计数脉冲额定频率
10、电子齿轮比=编码器反馈脉冲的频率/PLC计数器计数脉冲额定频率才是编码器的真正的物理定义；
11、当电子齿轮比=10时，其物理意义就是说，编码器反馈脉冲的频率是PLC计数器计数脉冲额定频率的10倍，计数器不能正常计数了，这时用户设定参数电子齿轮比=10，
PLC计数器计数脉冲额定频率=编码器反馈脉冲的频率/电子齿轮比
                                         =伺服的速度×(编码器的解析度/10)
就等于将编码器的解析度缩小10倍，保持伺服电机速度不变！
12、如果用户不设定电子齿轮比等于10，那么伺服电机的速度就会自动缩小10倍，慢慢跑，才不至于计数失败、伺服控制失败！
13、设计者千方百计的，保证编码器的反馈脉冲频率不高于计数器的计数脉冲的额定频率！！！
14、也就是说，设计者一边按装高解析度的编码器，一边用电子齿轮比将编码器的解析度缩小，欺骗广大用户！

15、电子齿轮比是个弥天大谎！

这样讲吧！刘志斌，你的思路是把伺服马达的编码器作为PLC的高数计数模块的输入，用PLC作处理，用PLC的输出控制伺服马达。可你和老鸟的思路根本不一样，人家只是把PLC的输出作为伺服马达的一个给定而已，如果把PLC的每个输出脉冲比作一个齿轮的话，那么每个脉冲就指定了伺服马达要旋转的角度（工件的位移距离），二个脉冲之间的时间差指定完成旋转的时间，工件的位移距离除以位移的时间等于位移的速度。调整总脉冲的个数和每个脉冲的位移赋值量（理解成老鸟的脉冲当量吧)都可以调整总位移量，调整脉冲间隔时间和每个脉冲的位移赋值量都可以调整位移速度；伺服马达的编码器作为伺服驱动器的反馈输入，由伺服驱动器严格按PLC的输出脉冲（给定）控制伺服马达这一执行机构。如果走刘志斌路线，要受二个重要因素的限制：1是PLC的高数计数模块的最高计数频率，2是PLC的处理速度和能力，所以这也是为什么高速高精度的项目不用PLC做主控而用专用系统的重要原因。
也许我讲错了，请大家拍砖！

你是講錯了
伺服電機的轉速 是受限於驅動器的能力 也就是驅動器能提供的最大電壓 來克服電機之轉動的反電動勢
現今高解析度之伺服多用通訊傳輸  更無頻寬的問題 只有用增量才會有頻寬問題 但此問題也僅限在驅動器 關PLC什麼屁事
高解析度之伺服追求目的不在系統的精度 而在追求運動過程的平順度 你懂這句話的含義嗎? 他若懂就不會瞎說

引用 secona 在 2012/8/27 11:48:18 发言【内容省略】

1、既然“驅動器能提供的最大電壓 ”，来决定电机的速度，控制驱动器输出的电压，就控制了电机的速度；
2、用户根据工件需要的速度，直接在驱动器上设定电机的速度，用电子齿轮比、编码器解析度、PLC发的脉冲频率，有什么关系？
3、电子齿轮比、编码器解析度、PLC发的脉冲频率、电机速度之间的关系是什么？

4、电子齿轮比=1  电机速度=PLC发的脉冲频率/编码器解析度，由此得出：
                 电机速度×编码器解析度 = PLC发的脉冲频率
5、请问：“电机速度×编码器解析度”是不是编码器反馈脉冲的频率？
6、编码器反馈脉冲的频率 = PLC发的脉冲频率 是什么物理意义？

电机速度×编码器解析度 = PLC发的脉冲频率------------ 你這樣理解釋錯誤 這是兩碼事
：“电机速度×编码器解析度”是不是编码器反馈脉冲的频率？----- 是的
6、编码器反馈脉冲的频率 = PLC发的脉冲频率 是什么物理意义？ 電機所移動的步距=PLC發出命令所要移動的步距