英威腾的CHF100A变频器，在P0组基本功能组第一个参数：P0.00（速度控制模式）有三个选项：
0：V/F控制
1：无PG矢量控制
2：转矩控制（无PG矢量控制）
对于0：V/F控制，我用的多，比较熟悉，对于1和2，不太明白，不知有什么区别？
如果P0.00选1或者2，也不知道在P3组（矢量控制组）中的参数如何设置？如：速度环的比例增益和积分时间的设定的依据是什么？
如果选P0.00选1，是不是就不用设定P3.07至P3.10的转矩控制的参数了？
如果选P0.00选2，是不是就不用设定P3.00至P3.05的矢量控制的参数了？
是不是无论P0.00选1或是2，都要设定整个P3组的参数？具体的原则是什么？
小弟很迷茫，请熟悉英威腾变频器的大哥给予指点？

如果选P0.00选1，就不用设定P3.07至P3.10的转矩控制的参数了，此时为速度控制模式
如果选P0.00选2，就不用设定P3.00至P3.05的矢量控制的参数了，此时为转矩控制模式
可通过端子切换。。。

P0.00的1和2都是基于矢量控制基础上的，1是速度模式，2是转矩模式。一般速度模式下，P3组基本不用更改，速度环在变频器启动和运行不稳定时才会考虑调节。转矩模式下要选择转矩给定源，根据需要设定相关参数，建议您仔细读一下说明书上的转矩控制介绍，谢谢！