··求教：伺服中的【刚性】是什么意思？其刚性是不是都是自动调节的？有没有其具体的数据理念？

感觉应该是机械特性比较硬

刚性就是没有间隙的、直接的控制

上次听人说，在刚性要求比较高的场合用步进有优势，应该就是说的这个吧

好像刚性与弹性变形有关。

知道机械上学名叫刚度：
一般学名是刚度而非刚性，其定义为单位形变下所能承载的力。刚度好，意即同样稳定以某精度动作时，负荷能力大。
伺服钢性应与机械设备整体钢度相匹配，意即伺服的负载能力、动态响应能力须与机械设备要求指标相匹配。
俺理解，比如工作台上没有加工件，此时伺服的加速阶跃响应曲线上升沿很陡；当工作台上加上满负荷时，阶跃响应曲线仍然很陡并接近空载的曲线，说明伺服的刚性调整就很好。如果满负荷时曲线斜率变小变缓，甚至不满足加工要求，说明伺服刚性差——这可能是参数设置需调整，也可能是选型设计有问题

怎么你们说的离实际这么远？有木有了解这方面的大虾出来解释听听。

伺服电机抵抗负载惯性的能力，刚性越高，负载越稳定，但是这和负载与电机之间的连接方式相关

引用 jxxs20101001 在 2012/8/10 22:31:55 发言【内容省略】

额，我也这么理解。不过把抵抗改成克服应该更好一点点
不知在那里看的资料好像就这么说的