用EM253控制伺服 POS1-CTRL和 DIS通了以后，使用POS1-MAN走速度的时候，给的速度少于1200的时候 就会以1200个脉冲一秒的速度走 给他一个0 他也不停 速度大于1200的时候按正常速度走。监控的时候可以看到VD130一直在变 给VD200=0  vd134还是现实1200 这是什么原因呢