各位大侠：1.小弟初学300，感觉比200难理解一些。300里有几种时间继电器，每个时间继电器都有个功能框图和线圈，在程序中需要同时驱动框图和线圈吗，还是两个只要驱动一个就行了。还有就是这些定时器的时基（10MS 100MS 1S 10S）是怎么指定的？
2.小弟还想问一下，这个PID的初始参数值是怎么确定的，是像网上下载的有个经验值那样的吗？