已经选好了源型步进电机驱动器，所以选了漏型CPU224Xpsi。我用PTO生成了子函数，是“PTO0_ctrl
、PTO0_Run、PTO0_MAN、PTO0_LDPOS“ ，那下来我该怎么办，直接调用子程序就可以驱动步进电机了吗？感觉一头雾水，不知道怎么办？