变频器输入有单相，和三相
那变频器输出都是三相电吧。

对滴。。。

1楼说了变频器发展的3个阶段，不是四个吗？第四个在哪呢？不会是直接转矩控制（DTC）吧？其实，DTC与VC差不多，还是没有从本质上等于直流调速系统。
不过交流伺服控制可以实现与直流媲美的控制特性。而且高于直流电机的调速范围。但是功率不能做的很高。
现在的无刷直流电机控制系统就比较厉害了。