本人小白，没有从事自动化行业，以前在学校学的自动化，毕业了乱闯了几年，一事无成，想回到所学的专业来！最近朋友手上有个单子，本来以为很简单，等着手做的时候，傻眼了！就是用一台plc控制一台伺服和一台步进，问题可能很简单，但对于小白来说，无法下手！希望有大侠出手帮我一把？plc是欧姆龙，步进用的udk2120，伺服是csdj，都是旧东西！具体动作是:气缸推动工件到位置，伺服转动将工件收紧，由步进翻转工件，伺服放松，然后都回到原位置！想要知道伺服用到的接点，和伺服用到的参数设定，plc程序！期待大神们出手

自己顶上去

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