输出继电器Y000线圈被定义了2次，输出继电器Y002也是。

楼主的程序相当于这个：
也许楼主想要的是这个：

楼主自己把自己绕进去了。
直接把X002和X003串进去不就行了，为什么要拿出来单独写呢？

用M取代

不允许双线圈输出的，可以用辅助继电器过度

三菱的程序一般不容许双线圈出现

用中间量嘛！

用一个y000输出，和一个y002输出，你那样不行。步4，步10分别并到上边去

或

看了一下程序，楼主好像是想顺序控制Y0、Y2。而X2、X3是用来切换的。
我想这样应该可以满足需求： 但是我建议楼主在不熟练的情况下，可以使用辅助线圈，不要使用两个同名线圈，以后再简化程序。