请教;S7-200与MM440如何实现通讯,
   要求:1 MM440参数设置
          2 具体程序
          3 软件有没有要求
          4 实现调速及启停
          谢谢

参见200编程手册（新版，旧版的上面是MM3xx系列的）后的USS协议部分，楼主需要的东西上面都有。