纠结的很 如果用步进的话不好写 因为老是要跳 如果不用步进 互锁就很麻烦了 推料的时候老是打机关枪
 上图  麻烦高手帮忙分析一下 感激不尽  控制要求 开机启动输送带（y10 正传  y12 高速 y13 中速  y14 低速） 中速 3s后下料  每隔一段时间推一下 过几秒钟应减速 A杆检测到就推 B杆检测到也推 y4是通过C235控制 A4推出 升降台上升 输送带停止 拿开物料 继续启动 按下停止按钮 所以动作完成后停止 按下复位 则全部复位 按下急停 则立即停止

在做 PLC 程序时加个中间变量的脉冲输入一次只有一个脉冲启动输出

具体应该怎么写呢

不懂 求解~~