最好通上额定电压，用示波器看波形，最准确，其他方法比较粗略，比如缺码故障一般的方法检测不了，示波器一看就清楚了

哦哦，基本上差不多知道了，谢谢各位老师了，，，。。。。

编码器检测 1，通上工作电压（编码器工作电压，不能接错，不然会烧）
          2，旋转编码器轴，测量编码器信号和地之间的电压，
          3，测量值应该是工作电压的一半，不然就是编码器坏了，
我厂专业生产编码器 ，可以帮忙检测

呵呵  应该需要通电才能判断吧·