[size=4]输入点：上限位开关（X4），下限位开关（X5），位置档1（X6），位置档2（X7），位置档3（X10） 输出点：Y0（步进电机电源）
现实功能：
位置手柄拨到X6时，步进电机正转到一个位置;位置手柄拨到X7时，步进电机继续正转到下一个位置;位置手柄拨到X10，步进电机继续正转到下下个位置。然后，我再把位置手柄拨回X7，再拨回X6，需要使步进电机反转回原来的X6和X7的位置，我如何编写这个程序，我只知道X4是控制M2（正脉停止），X5是控制M3（反脉停止），那M4\M5如何控制呢？有没有谁能给个具体一些的方案？
我看过1PG的模块手册，上面的一些设定基速之类的TO和FROM命令，好象对我要现实上述这些功能没什么具体作用，哪位大侠帮帮忙呢，急用的程序啊，谢谢！[/size]
