我现在有一套喷胶系统，用到三个伺服电机，现在要用PLC控制。
请问下FX3U能直接控制3个伺服吗？还是要加PG扩展？

永宏的MN系列可以直接控制

我的客户用永宏2个主机控制10个伺服

伺服驱动器用什么控制方式?

高速脉冲

我是想用脉冲+信号控制
楼上永宏、信捷也是用脉冲控制+信号控制？

所有PLC，要么脉冲，要么信号。鱼和熊掌不可兼得。
如果要正反转，那么永宏PLC的程序可能会更轻松一点。我看楼主选型都不了解，编三个伺服还是用永宏的吧，比三菱和信捷要简单一点，再如果还不行的话，就用松下FP-X的了，更简单。

想要方向+脉冲控制，可以考虑用NC控制，不过成本可能高点，但稳定性，及可编程、自开发性强。

西门子