1、大家都知道,有PLC控制的机械手,PLC控制的自动售货亭;
2、我想问用伺服控制的机械手与之有什么差别?
3、我们知道PLC机械手是用位置开关来实现启、停、动作转换的,简单有效,工作稳定,便与维修和使用;
4、伺服是怎样实现启、停、动作转换的?
5、伺服是靠编码器检测位置的,指令脉冲为目标控制脉冲,指令脉冲与反馈脉冲通过加减记数比较,产生需要的启、停、加速、减速等动作转换控制指令的;
6、从实用的角度看,用PLC控制的机械手工作性能稳定可靠,动作简洁明了,速度敏捷,工作可靠、稳定,更重要的是便于维护便于使用费用低;
7、而伺服的使用与之相比,概念操作的成分太大!!!
12-04-21 09:51