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主题:【话题】尺有所短,寸有所长—论步进电机与伺服电机的区别及应用(20120419)

点击:2002 回复:30

步进电机与伺服电机的最大区别是:

1、步进实现了运动过程各状态的位置精确控制;
2、伺服只是始、末或者初、终两态的位置精确控制;
3、“步进”追求的是过程位移量的控制,最终实现目标位置的控制;
4、“伺服”只能是初、末最终目标位置的控制,中间过程位移量与控制无关;
5、所以“步进”适宜绣花这样需要严格控制过程位移量的工艺需要,而伺服无法应用于这种工艺;
6、所以“伺服”适宜机械手动作这样的控制初、末动作的工艺需要,而步进在这样的动作控制中显得“笨”或者“慢”!
7、可以说“步进”是精细控制,而伺服是粗狂控制,伺服只求开始和终了的位置;原理不一样,控制方式不一样!
最后修改:2012/4/20 9:02:27
12-04-18 20:49
受教了
12-04-19 09:43
这是有道理的了,就象我的机器,用伺服就做不出来产品,而步进却是精确到极点。
伺服不能在停止过程中有振动,而步进却是抱得死死的,一般振动对步进是没有影响的。
12-04-19 09:54
学习了原来是这样的。
12-04-19 11:00
表情
12-04-19 22:15
学习了原来是这样的,楼主说得精辟呀!
12-04-20 08:12
学习一下,受教了。
12-04-20 09:01
学习了
12-04-20 13:46
楼主,精辟啊,一个注重过程(步进),一个注重结果(伺服)。
12-04-20 17:10
这样吗,伺服电机后置有编码器,时刻监视电机的角位移。对于多轴连动,能实现各种复杂的曲面及模具的加工,这是步进电机无法做到的。因此对于楼主注重结果(伺服)的看法有不一样的声音。
12-04-20 20:18

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