我这边一设备是通过三颗按钮触动使其翻转，翻转动作顺序70度---0度---180度---70度。
要从70度转到0度时，按一下0度按钮即可翻转，同样要转到180度，就按一下180度按钮。
设备外缘有门装有安全光幕，正常情况是翻转动作中安全光幕触发停止动作。
问题是在翻转至0度和翻转至180度时触发光幕，设备停止，但触发未被解除时长按0度按钮可继续翻转至0度。
确认过PLC，无bug。
It‘s dangerous.
菜鸟求指教

程序没有互锁。或者说没有解除己运行的程序。

只是听没有用,得看到电路图及程序图.

程序有问题或是硬件有问题，什么都没提供，没法帮你分析~

问题是在翻转至0度和翻转至180度时触发光幕，设备停止，但触发未被解除时长按0度按钮可继续翻转至0度。
但触发未被解除时长按0度按钮可继续翻转至0度。
上句是否可以理解为：
   触发未被解除时，长按0度按钮可继续翻转至0度；触发未被解除时，短时按0度按钮是不可继续翻转至0度，如果此猜想成立，则多半为程序问题，程序不完善，有虫子。

回复ZHTOK: 另外一台同样的设备，将其程序拷过来也出现同样的问题，看来plc程序没有不一样。怀疑硬件损坏。

程式异常，谢谢各位指导