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主题:伺服控制器 干扰问题 解决
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fanhaijun521
很多伺服控制器都有遇到干扰问题,大家不知道如何解决,有的在市面买个普通滤波器,结果没作用,其实滤波器的选择是至关重要的,很多人都忽略了。
12-04-10 09:08
1楼
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fanhaijun521
我们设计的滤波器,大家可以了解 邮件必回复 sd_emc@163.com
12-04-10 09:13
2楼
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zhibinliu60
“很多伺服控制器都有遇到干扰问题,大家不知道如何解决,”
1、我来谈谈,大家都知道,很早以前就有了脉冲伺服电机、步进脉冲伺服电机;
2、脉冲伺服电机、步进脉冲伺服电机为什么没有见过“干扰问题”?
3、有人说,现在的伺服工作频率高,错了!
4、你想想,视频的频率多高,数字系统的数字信号,为什么都能稳定而工作,单单我们的伺服就有那么多干扰问题呢?
12-04-10 09:32
3楼
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zhibinliu60
5、首先大家遇到的是不是干扰问题,是不是认真的鉴别一下;
6、伺服工作存在严重的不稳定的缺陷是本质,而不是干扰的问题;
7、我们的伺服的概念比人忽悠了:
8、给电机套一个编码器,用一个上位机输入指令脉冲,通过加、减计数器输出的脉冲来确定电机启动、停止,电机、工件是否在给定位置上启动、停止的???
9、你认真想过没有?
12-04-10 09:40
4楼
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zhibinliu60
10、例如给电机套一个编码器产生位置反馈脉冲,用一个上位机输入指令脉冲,通过加、减计数器输出的脉冲来控制电机:
1)计数器输出的脉冲为正脉冲电机正转启动;
2)计数器输出的脉冲为负脉冲电机反转启动;
3)计数器输出的脉冲为零,说明达到给定位置停机停车;
4)大家想想,“计数器输出的脉冲为零,说明达到给定位置停机停车”是一个瞬间的事,就好像交流电过零一样轻松,可是电机、工件不可能瞬间停车;
5)这时编码器会输出反馈脉冲显示位置已经过了,计数器输出负脉冲,电机反转启动,到了指定位置,电机工件还一样不能立即停车,这样编码器、计数器又输出正向脉冲,电机又随机正传启动,……
6)就是说编码器、指令脉冲知道给定位置在哪里,而且知道的精确度很高,不差半分毫,可是电机工件总是不那么听话,不是过了很多,就是欠了很多!
7)简单说,只有精确检测,而没有电机的精确控制,是这种伺服的最大缺陷;
8)或者说它压根就不是伺服,是一个电机自动控制装置!
12-04-10 10:02
5楼
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现在就去做
非常有帮助 ,感谢分享
12-04-10 10:16
6楼
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secona
伺服沒有存在嚴重的缺陷 跟干擾是兩碼事 不要亂忽悠人
伺服來回正震盪(正負一個脈衝)這是合理 若是過衝所造成往復移動 那是慣量匹配的問題把它扯到干擾那是搞錯對象 包括樓主題的包括樓主題的 都是匹配的問題
編碼器 伺服都很聽話 只是你不理解他 更不要想掌控他
最后修改:
2012/5/2 18:05:46
12-05-02 13:38
7楼
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zhibinliu60
1、“…… 若是過衝所造成往復移動 那是慣量匹配的問題把它扯到干擾那是搞錯對象”,同意楼上的这个说法;
2、此时应该修正有关参数:
1)加、减速时间;
2)系统及负载惯量;
3)速度、频率的设置;
4)伺服电机的电流参数。
12-05-02 19:30
8楼
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天骄之一
4#的大师,你说的太对了,我就碰到一个所谓的干扰问题,我觉得就是启动,正反转时间的见个没有处理好,结果,我身边的所有人都说是干扰问题,把我气的要命,我自己一开始编的程序也是出现了所谓的干扰问题,就是PLC发出的脉冲和伺服接到的脉冲不等(反复几次就会出现整体位置上漂的问题)后来我改变编程方式,就是等走完再触发相反的动作之后,结果所谓的干扰消失了。但是时间不等人,那台设备用另外的编程方式(加了好多的光电开关用来减速和加速的,反正就是用光眼定位)给做了。
12-05-16 11:24
9楼
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635073459
该帖内容不符合相关规定!
12-08-04 22:55
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