手上有mcgstpc，omron的plc（带D/A转换、A/D转换模块），和西门子的mm440各一部。要用mcgstpc控制plc，plc使变频器能控制电动机正反转，变频。现在的状况是变频器得先开着，然后我再能在mcgstpc上调频。其次正反转需要在变频器上操作，无法直接在mcgstpc触摸屏上按下按钮就实现。
1、现要求mcgstpc按下开关按钮能够直接启动变频器（不能先打开变频器，要直接打开），并直接关闭。
2、在mcgstpc的触摸屏上按下按钮能使变频器正反转，不能手动地在变频器上按开关。
求各种思路方法。谢谢！