大家好请教各位一个问题：我的PLC在伺服系统发出报警信号后，不会中断执行程序，奇怪的是正在执行的指令也不会往下转移，就好像这条指令会无休止执行下去一样，按停止、复位也无效；最后只好按急停了。请问是怎么回事？该如何解决？

台达PLC没有用过，但一般PLC使用伺服控制指令后，特别是回原点指令，没有得到原点开关的指令一般都不会儿停下来，如果要急停必须调用清零指令。所以不知道你的程序里面有没有清零功能。
松下FPX的PLC，本机就没有清零功能的。

我在里面做了回原点指令的，但在那个时候，按所有的指令信号都没用啊，是不是我的PLC有问题呀；还是我的程序有问题呢

我做的是一台自动焊接机（氩弧焊），给氩弧焊的指令没有通过伺服的。只是PLC发出了一个开关信号通过中间继电器给焊机；伺服报警后，PLC发出的信号不会中断，但也不下行了。

kankan