一套MR-J2S70A伺服，通电带负载运行半个小时后电机发热报警，不带负载在点动运行模式下用手摸电机能感到电机明显的振动，但在点动的运行过程中电机振动的现象反而减轻了，请教一下，此种现象是由什么引起的？驱动是否有问题，

是不是过载啊！？
其实我是不懂的

不通电时，转子正常吗？

电机是好的，问题已经在伺服放大器上，但不知道是伺服哪儿的问题，请赐教！

有知道的吗？郁闷~？

还真不知道 ！是不是 中频 电源 有 谐波

把速度环增益调上去试试看吧
MR-J2S说明书后面不是有“故障对策”的吗，查查看！

不行呀~~

我也有遇过类似的情况..
先调一下速度,位置,和速度积分如果不行的话!
那就是机械的装配问题!

它的报警提示是什么？？？AL   多少呀？？