我用PLC，伺服，位置模式，动作要求，从原点到A点，A到B点，从B点到C点，几段定位要求，用什么指令，定位比较精准，我用相对定位指令DDRVI，误差比较大，用绝对定位DDRVA行吗，但绝对定位要原点啊，几段定位，怎么用啊，请教用什么指令，有什么好的办法，谢谢。

绝对定位要比相对指令好用一些，只要原点是OK的，绝对指令用起来比相来还方便一些，参考手册可以看三菱FX2N编程手册。

关键是误差比较大的原因是什么，你找到了吗？程序用什么指令不是问题的关键，只是编程的一些技巧罢了！

用PLC来控制伺服运行，定位不准应该不是PLC指令的问题，即使用普通的输入输出来控制伺服的运行也是很OK的，我看误差大是你伺服上的设置引起的