在下有个问题想请教于大家。希望能得到大家的一点指点，不胜感激。
三菱Q系列中，在设置好参数后，PIDINIT指令只需要一次执行初始化即可。但是现在要求P、I、D及MV上、下限五个参数需要在触摸屏上设置供调节。
按手册说明，更改参数时需要重新执行PIDINIT或者PIDPRMW指令。我的问题是，如果我用SM400保持PIDINIT指令输出，对CPU扫描周期、控制响应时间有多大影响（在梯形图里S.PIDINIT K198共10步）。
共14个环路，PIDINIT参数共198个。我初步设想每隔2S触发一次PIDINIT，这样是否合理、是否必要？或者有什么更合理的写法吗？请赐教。
因为触摸屏画面客户已定制好，没有单独修改环路的按钮，所以只能所有参数同时修改。
刚从西门子转向三菱，不太熟悉，如果问题低级，请不要笑话我哦
谢谢大家

还有一个后续问题补充：
在一次扫描中的环路数是设置为14呢还是小一点的值（减少CPU执行时间）？
我的打算是一次扫描执行5 个 ，采样周期大概1S左右（扫描周期在10ms级或100ms级）的话，如果有多余环路需要执行可分担到下一扫描周期，这样的理解对不对呢？可行否？
请大家指点，谢谢