有两台步进电机5.2A，用FP0控制回零SPD1,我这里回零后再按回零，驱动器老报警，监控到经过值清零并断开命令回路，很郁闷。不知有那位知道是什么问题，另那位大侠知道FP0控制SPD1命令DT9052的具体设置，好象松下不同系列设置的意思不一样。

急停才用到DT9052，高版本的是DT90052.正常使用的时候是不用这个的。
一般在急停时候可以写上：MV H8 DT9052
                       MV K0 DT9052
还有在写入程序的时候也许有什么不对的地方，最是用数据表格填写指令数据。不要一步一步的写，一步一步的写，很可能是把什么地方弄错了。

同意楼上所说

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