丝杆导程为 10mm ，丝杆总长度为1200mm ，
    设为10000个脉冲走一圈，PR08设为10000，上位机PLC的最大发脉冲能为100KH，那么上位机一秒钟可以控制丝杆转10圈，转速为600转/每分，我想让马达最高转速为2000转/分，请问PR09，PR10该怎么设置，
满足以下条件：
1：发10000个脉冲，丝杆走一圈，
2：我的PLC最大脉冲频率为100K，当我的PLC脉冲频率为100HK时，马达就  能达到2000转/分，
多谢

怎么运行的，10圈是转圈数，还是往复次数？

这两个条件不能同时满足。如果想1PULSE对应0.001mm，则PR08设为10000，但最大转速只能是600RPM；如果想100KHz时达到2000RPM，则PR08设为3000。
PR09、PR10只有PR08=0是有效。