各位大侠，电机抱闸都有哪些方式呢。就知道伺服电机引出六根线，三根火线，一根地线，还有两根控制抱闸的24V线。还见过一种电机，走台上身下降的，就有四根线，还有其中一根是地线，三相四线怎么控制电机的抱闸啊？？希望懂的人多多指教