我单位是一家热轧厂，冷床有两台100kw的直流电机拖动，电机由2台6RA70装置分别驱动，其中有台电机上线后电流环优化没有坐过去，现在一直将就着用，发现存在这样的问题：电机在制动后存在负方向的电枢电流，大约为-12%左右，这样使得电机有逆向旋转的趋势，我想请问老师想要消除这个电流，应该从哪些方面入手啊？

两台电机是什么控制形式？主从控制？应该说清楚。另外优化没有过，是怎么个情况？能说清楚吗？

这些天也没时间上网，首先谢谢K版主能关注我的问题，问题是这样的：冷床分南北冷床两部分，分别由两台100KW的直流电机拖动，这两台电机没有主从之分，均是单独控制，在制动的时候给电机一个反向转矩，问题是制动后北冷床的70装置的状态显示没有转矩输出，但是拖动南冷床的电机的反向转矩并没有消失，只是反向转矩不足使电机转动，有反向转动之趋势，电流为-13%左右，
我想请教老师的是这是什么原因？如何消除呢？
注：该电机电流环优化没有坐过去，优化老是失败，

kdrjl老师，这些天咋不见您了，？

加一个单相可控硅