请教各位高手：
    最近有个项目，两台1500KW直流电机，主从控制，两个电机是相同的，做了速度环电流环优化，得到的P110，P111 P112 P155 P156  P225 P226  P255    P256，几乎是相同的，
因为两台电机是一样的，主电机为速度闭环，从电机根据主电机的电流来控制，当负载变大的时候，
从电机的电抗器异响非常大，一开始我怀疑是电抗器的螺丝松动造成的，但是后来检查也没有多大问题，
主电机的电抗器怎么没有多大的异响呢？
我在网上查到，电抗器异响可能是优化没做好造成的，后来又做了一遍，结果和原来一样。
所以请教各位高手，导致从机电抗器异响的原因都有哪些呢？
K版有时间的话帮忙分析下，多谢了！！！

在论坛上搜之后看了看，
如果电抗器有问题，那么重载时电流大，异常会更明显
我这从的RA70也是在重载的时候响声非常大，难道真的是电抗器的问题？

你这样：用Drive Monitors将从机在重载时异响状态，把从机的电流给定和实际值波形录下来（trace），看看电流的给定值和实际值是什么形状的？幅值？有否波动？设定值和实际值是否有否差距？等等。在做分析。
电抗器响的可能原因：
1.铁心和线圈之间存在间隙；
2.电抗器有很高的di/dt（即电流波动太大）；
3.电抗器电流过载（超过了额定值）。
这三种可能性是哪种，通过检查和波形的录制监控，都能得到。所以确定故障原因不难。

K版，不好意思，今天客户才生产，带载了之后才测的曲线，按照您的意思用trace记录了一下，
又仔细研究了一下，主RA70把转矩给从RA70，因为转矩和电流是成正比的，
主的RA70  K148的值 传输给从RA70 P500.001，当做转矩给定，
我录了曲线之后看到，从转矩和主转矩始终相差距离，肯定是我有的参数调节的不是很好，或者相关的参数设置的不正确
主70速度闭环后输出转矩 k148给从70的P500，当做转矩给定输入，相关参数如下：
主6RA70: U734
 i001 K0032
 i002 K167
 i003 K148   传送给从站的K3003
从6RA70
 P500  K3003   来着主站发的字
 P084  2
 P170  0  是不是这应该为1？
在trace里面我监控的连接器3为k3003，4为k0142，
4和3始终相差距离，是不是我的电流环调的不好？
白天上不了网，只能晚上发帖，请K版指教一下
非常感谢！

忘了说了，这是从RA70的，3连接器为k3003（来自主调速器的转矩输出），4为k0142（实际转矩输出），
希望我最终能解决这个问题。。。

第一个问题，图中曲线的3和4的纵坐标是统一的吗？如果是，那就是说实际转矩总是跟不上给定转矩了？
第二个问题，从录波曲线看，实际转矩很平滑的，不应该导致从机的电抗器响呀？
第三个问题，如果采用了P084=2说明是利用了从机的斜坡函数做给定。可是你却采用P500=3003？这样就相当于把斜坡函数短路掉了。为什么不用控制字2作为“从驱动”设置？这样更直接。适合P500=3003做给定。
第四个问题，从录波看，从机的设定值与实际值之间的调节是很平滑的，仅仅是对不上。不知道是坐标设置的问题，还是真的如此，如果是真的，可以在从机做补偿修正，也可以在主机使用Droop功能（调节器软化特性），可以让从机转矩和主机的做平衡分配的调整。
总之，耐心慢慢的调，会好的。但我对这样的情况，造成电抗器响还是疑惑。是不是从机的电流超了？如果不是，那电抗器有问题。

把你的这两个录波源文件传给我看看好吗？
邮箱：kdrjl@163.com

引用 kdrjl 在 2011/11/22 22:40:53 发言【内容省略】

K版，邮件已发，两个曲线的纵轴是一样的。今天我试试用控制字2设置一下，要是生产我就再录一下曲线，非常感谢！

今天我试试用控制字2设置一下，只有第2条曲线相差有点大，别的曲线就可以了
转矩的曲线也比较平滑，参数调节的应该没有问题。
但是，电抗器还是有很大的响声，由此可判断是电抗器的问题。
K版帮忙检查下，我感觉应该可以结帖了。
非常感谢