引用 secona 在 2013/12/15 11:51:19 发言【内容省略】
1、伺服的架构应该是“PLC+调速电路+电机+编码器”;2、“调速电路+电机”是伺服的“速度閉環、 電流閉環”;
3、以“PLC的偏差计数器+编码器”构成伺服当前位置检测机构,并根据当前位置给定伺服速度或电流,最终到达目标位置!
4、所以,没有编码器,伺服就是一个电机调速机构,是“变频器+交流电机”或者是“直流调电压器+直流电机”!
5、所以,没有编码器,伺服就是一个不能进行位置控制的调速器!
6、所以,没有编码器,“速度闭环”或者“电流闭环”控制不受影响!
7、所以,没有编码器,就没有位置环,就不能进行位置的相关控制!.
最后修改:2013/12/16 0:58:06