是这样的，在做一个喷枪来回喷涂工件的设备。手头上有一个kinco的步进电机2S86Q-051F6、驱动器2M860，各一个。
PLC  S7-200 224，用位置导向让步进电机往复运动。我用导向的相对位置做了一个包络，里面有4个步。但是今天试机到第二步就
速度上不去了，堵转。是不是速度太大了？因为往复运动的行程只有300mm,想要尽快加速到恒速阶段，速度设置小了达不到要求，
设置太大步进电机有失步堵转了。请问有什么好的办法吗？还有个问题，因为行程只有300mm，程序上是走完300mm的脉冲让他反
转再走这么多个脉冲，这样往复运动，按下停止按钮回零点。但是喷枪总处于加速阶段的话，喷涂工件很难做到均匀啊。到底怎样设
置速度才能不让步进电机失步且加速啊。各位高工，求解答，谢谢！

西门子的定位控制是不怎么好用。

西门子逻辑控制还行，控制伺服你还是用其它的牌子，有需要可以联系我

PLC控制伺服  欧姆龙 三菱 都要优于西门子

作为菜鸟一枚，能做的就是帮顶

可以提高停止或启动转速，有利于加速到最高，缩短加速时间。
堵转主要是加速太快（相对于力矩和惯量），对你的解决办法真能是增加驱动电压，例如从24V提高到36V甚至48V。

为了学习还是生产?如果是生产简单一点可以用气缸，带磁环的那种，两个传感器，两个继电器，一个双头电磁阀就可以了。