我的PLC是台达EH2的带步进电机，没有编码器。控制很简单就一个光电开关给出信号步进电机就走一定的脉冲量（单次发送），没有编码器的情况下我要怎么知道步进电机是否已经走完？程序要怎么写比较好？M1029程序运行结束标志要怎么用呢？

步进电机本身就是把脉冲信号转换成自身角位移量，它根据你给的脉冲数来自己走多少角位移量

用指令执行完成标志，指令执行完成会有信号输出，这个台达的M1029好像是和三菱的M8029功能一样

单单查看脉冲PLC上发送完了没有，用PLC的执行完成标志就行了；

什么叫开环？自己看看去！呵呵！

步进电机，是典型的开环控制，不需要反馈。