用WinCC flexible和PLCSIM仿真和显示PID闭环控制,可以显示任意多条曲线,但是需要安装WinCC flexible,其组态工作也比较麻烦。
STEP7集成的PID控制参数赋值工具可以用来修改PID控制器的参数和显示PID的给定值、被控量和PID控制器的输出值。使用起来比WinCCflexible简单方便。
点击Windows左下角的“开始”按钮,执行菜单命令“开始”→“所有程”→“SIMATIC”→“STEP7”→“PID控制参数赋值”,打开PID控制视图。打开要仿真的PID项目的背景数据块。可以在程序运行时用参数赋值对话框来修改PID控制器的参数,修改后需要下载参数。
点击工具栏上的曲线记录按钮,打开监控曲线对话框(见下图,图中的P、I、D参数值是作者添加的)。点击“设置”按钮,可设置监控曲线的参数。点击“开始”按钮,开始显示设置的变量的曲线。