程序中为什么需上升延指令？
如简短例子：
NETWORK 2       //机械手下降到位，停止下降并启动夹紧控制
LD     Q0.0                         //下降中，Q0.0=1
A      I0.6                         //左位，I0.6 =1
A      I0.5                         //下降到位，I0.5 =1
EU                                  //上升延有效
R      Q0.0, 1                      //停止下降，Q0.0=0
S      Q0.4, 1                      //开始夹紧，Q0.4=1
上升延指令EU为什么要用？可省？
请各位前辈指教!!不甚感激！

请指教

去掉应该也可以

当然有用啦。
不能省吧。
看看S7-200的系统手册即可。

我是这样理解的：机械手下降到位有一定时间， I0.5接近开关状态由0到1的过程，所以加下降延。不知对否？？请指教!!

我想不对。
R，S，只要一个脉冲它就动作，为了保证它下一次的正常S，R，所以用一个脉冲指令。
上升延和下降延作用一样的，只是一个用在开的过程中（如下降到位，位置开关必开），一个用在关的过程中。
说不清楚，不知对否？

这里加不加都行

感觉没有什么关系的。我写的程序基本尽量避免使用上升沿与下降沿，总感觉不太对劲，因我遇到过一些问题当我把这此指令删除以后就没有问题了。以上是个人观点，不知是不是我使用中有不当之处，但我只要一删就没事了，这个指令我现在很少再用了。一般都用Ｒ，Ｓ了。

可以不用。

dding