楼上各位，为什么可以不用呢？
它一般怎么用呢？
也就是说什么时候才非用它不可呢？

上升沿和下降沿都是指的在一个循环扫描周期内RLO出现由0到1或由1到0的变化而使输出状态置1的指令。也就是说如果在下一个扫描周期内输入端状态未发生改变，那么输出也将置0。具体可以查看帮助文件啊。。

不能省的。

一定要!

关键要结合你的上下文的程序，因为用了RESET和SET指令，在这里好想可以去掉，但可能回影响程序别的地方！

当然不可省,你联系其它部分看一下,也许他这样写是为了不影响下次的启动后其它动作的执行

我想加不加一样

１２楼说得很好啊，什么一定要不要的，你的机械手安不安全啊．上面的更厉害了．

在次用步用都可