有台西门子逆变器型号为6SE7021-3TP60-Z，因为网络问题，无法单台手动运行，但是想知道电机上的编码器是不是坏了，请问可以通过逆变器上的显示参数信息知道编码器的好坏吗！

这台设备是MC（伺服）的？还是VC（传动）的？参数是多少需要看手册。如果是MC的，转速实际值应该是r230或者是K0091通过装置监控这两个参数，动电机轴，看是否有数的变化。需要合闸才行。

楼上师傅是指，如果我把主电源380和控制电源24都送上，然后靠人力转动伺服电机，通过观察参数R230或者P734中的KK91中的反馈速度就能知道编码器是否正常了，是不是？谢谢！

补充下，我用的是MC的，谢谢了！