我用LG-K120的PLC 三菱控制伺服电机，我想伺服电机随着外部编码器的速度，方向同步运转，怎么做可以呢？

期待高手指点！

把外部编码器接入PLC 进行计算脉冲，计算频率和个数。
同时，计数的同时外发脉冲（频率和个数）给你的三菱伺服驱动器去控制你的电机，
这样可以达到同步，当然会有ms级的滞后。
希望对你有帮助！！