伺服Z相信号归原点，用PLC控制的话，用什么指令，如何操作

要看什么型号的PLC

用的是三菱的PLC，不知道用什么指令，在使用时应该注意什么，谢谢！

楼主你好，伺服本身不是有控制器的吗？它上面有输入输出的，只要PLC的输入输出对应上就可以了，无需特殊的指令的。
我之前的玩OMRON和IAI的伺服，都只要普通的指令就OK了，三菱和OMRON是一样的，希望我的这点建议能帮上楼主

FX3U,FX3G才有关于Z信号的指令，FX2N，FX1N，FX1S是没有的！

伺服归原点不是内部指令模式吗?我现在是在用PLC来控制伺服电机归原点，是不是应该使用ZRN指令，但是我刚试过这个指令归原点，捕捉Z相信号时，每次原点都不一样啊，怎么回事？？

ZRN这种原点回归不需要零点信号，只要近点狗信号
FX3U/3G的带DOG搜索功能的原点回归时要零点信号的

请教一下，用什么指令可以实现该功能呢？