基本配置：PLC OMRON CP1L-M40，伺服电机松下A5系列；
基本动作：XY抓手从A区域抓取材料摆放到目标B，其中A区域为阵列，B为固定位置；
主要问题：在调试中发现X轴A280.03/A280.04/A540.10等信号不能确定,Y轴一样，导致下一个动作不能触发；
         有什么好的计算方法能将位置数据简化，目前A区域为阵列，如果对每个位置单独保存数据很多；现考虑使用增量；
         即X向8个间隔一样的为1组然后空格再8个间隔，共有4组，间隔与空格距离不一样但是每组一样，
         即Y向8行
         XY定位共8*4*8=256个位置，而且要求先走X轴，再走Y轴；O为位置，_为间隔 ___为空格；
请教高手赐教指点。        
B
O    
A
O_O_O_O_O_O_O_O___O_O_O_O_O_O_O_O___O_O_O_O_O_O_O_O___O_O_O_O_O_O_O_O
O_O_O_O_O_O_O_O___O_O_O_O_O_O_O_O___O_O_O_O_O_O_O_O___O_O_O_O_O_O_O_O
O_O_O_O_O_O_O_O___O_O_O_O_O_O_O_O___O_O_O_O_O_O_O_O___O_O_O_O_O_O_O_O
O_O_O_O_O_O_O_O___O_O_O_O_O_O_O_O___O_O_O_O_O_O_O_O___O_O_O_O_O_O_O_O
O_O_O_O_O_O_O_O___O_O_O_O_O_O_O_O___O_O_O_O_O_O_O_O___O_O_O_O_O_O_O_O
O_O_O_O_O_O_O_O___O_O_O_O_O_O_O_O___O_O_O_O_O_O_O_O___O_O_O_O_O_O_O_O
O_O_O_O_O_O_O_O___O_O_O_O_O_O_O_O___O_O_O_O_O_O_O_O___O_O_O_O_O_O_O_O
O_O_O_O_O_O_O_O___O_O_O_O_O_O_O_O___O_O_O_O_O_O_O_O___O_O_O_O_O_O_O_O

这个是利用现有器件改造试验，
貌似2楼是代理三菱

如是什么都用伺服，步进电机也就完蛋了。其实一般精度的设备，精确到0.01mm的机器完全可以用步进电机控制。0.01以下是有点不好做，不是步进电机不好做，而是机械不好做。
这个阵列程序不是电机的问题，而是编程的问题。用数据比较，每走一步数据自动记忆当前位置，把这个位置编上号，一个固定号码。这样走到这个位置的时候，系统自动识别当前位置。当X走完后，Y动作一次，例如X为20个工位，当X走完20后，Y轴自动进1.
这种料盘在自动加工机械中常见，比如瑞士的手表表壳自动车铣加工中心就用了这种方法，

用数控做

我也要做这个程序  还没头绪

对于伺服来说 没有确定不了的点吧，只会出现卡死或运行错位之类的吧，你在给伺服否个位置时，伺服是无条件的运行至那个点的，不到那位置是不会停止运行的，这就是伺服的特点
你说的确定不了  伺服是怎么样的情况啊