一台信捷的4DA模块控制一台爱默生变频器调速，变频器不通电时模块输出电压正常，只要一通上电源电压就会下降（比如不通电时10V通电后9.8V）并且电压越小误差越大（比如不通电时1V通电后0.7V），电线用的是屏蔽双绞线，屏蔽层如果接地还会下降0.3左右，我的接地线开始是与变频器的接地线共用，后来我从配电柜专门拉了一条线过来做接地线还是一样会下降0.2左右，虽然电压是下降了但很稳定并且变频器运行起来后也不会再有下降了。我现在不明白的是为什么屏蔽层接地后下降还更大呢，另外针对这种现象各位有没有什么不要花太高成本能解决的办法，谢谢

没办法，最好是换个抗干扰的，而且把电压信号换成电流信号

首先是不能用电压作为指令，其次可以考虑将4DA输出通过隔离器输出到变频器，另外，变频器必须接地同时加装专用滤波器

1、改为4-20ma电流控制试试
2、模块前加隔离器
3、确认电气接地
4、加屏蔽线

变频器加电抗器、滤波器；

安装变频器与模块之间也要隔离一定的距离。

我们有几台PLC也是干扰太大，其工作不正常
后来实在没办法把柜内的8台变频器全部移到旁边的柜子后
现在一切正常了

同意6、7楼观点，前段时间改造个工程，也遇到干扰问题：变频器运行影响PLC与触摸屏的通讯，有时造成PLC死机后重启，但限于安装位置的局限，换了根双屏蔽的485线后有所好转，但还是不能彻底解决，最后换了根进口的通讯线（双屏蔽+地线），OK
另外，你把变频器的载波频率调低试试，经验值是调低到4KHZ以下。

先谢谢各位，我改成电流控制后误差小了很多了，频率的误差能在1HZ以下（标准50HZ，实际49.1HZ），符合生产工艺要求。
其实之所以会造成这种现象我觉得还是变频器的问题，我后来有试过三菱的变频器（没有这种现象），国产的就会更加严重，而我现在用的这台爱默生是修过几次的了。
 
但有一点我还是不清楚，就是为什么信号线的屏蔽层接地后干扰还加重了，PLC与变频器的电柜是分开的，要说是跟变频器的接地线在一起也好解释，但我单独拉了一条后还是一样的效果。

我也遇到过此情况，西门子PLC与四台佳灵485通讯，用地线不行。后来安装工程师把地线和零线接在一起就好了。其中原因我也不明白。